Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen.
Die Sahne, den Zucker und die Vanilleschote in einem Topf erhitzen, bis der Zucker gelöst ist.
Die eingeweichte Gelatine ausdrücken und in der warmen Sahne auflösen.
Den Sauerrahm unterrühren und die Masse in Gläser füllen.
Die Gläser für mindestens 4 Stunden in den Kühlschrank stellen, bis die Panna Cotta fest geworden ist.
Die Orangen filetieren und auf die Panna Cotta geben.